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为提高大量掘进矸石、煤矸石的排矸效率，对矸石进行顺利有序排放，依据PLC设计程序，介绍了PLC对自动装卸线的控制过程与方法，制定了排矸车装卸与运输自动控制方案，编写了控制系统的梯形图及指令程序，将指令程序通过编程器送入PLC进行系统模拟调试后，现场安装使用。通过自动装卸线PLC控制，使目前大多采用的继电器控制时的信号收发不可靠，系统经常出现信号机指示不准确，误运作等情况有了很大的改善，明显提高了工作效率和生产安全。同时延长了电机车使用寿命，减轻了工人劳动强度，具有一定的社会效益。