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介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法，通过利用角位置和速度传感器检测的信息，实现对双连杆柔性机械手的控制并给出了实验结果。
一种柔性机械手角位置控制方法
【摘 要】
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介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法，通过利用角位置和速度传感器检测的信息，实现对双连杆柔性机械手的控制并给出了实验结果。
【机 构】
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安阳师专计算机系
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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1998年6期
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