【摘 要】
：
机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下
【基金项目】
：
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610193017)
论文部分内容阅读
机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下肢运动的同时提高人体负载能力。设计以人体下肢结构为基础,利用Solidworks三维设计软件建立了下肢机械外骨骼的三维模型。之后通过对人体步态的分析,建立了人体下肢运动学模型,并通过matlab/simulink软件建模进行仿真分析,得到结果与CGA标准曲线对比验证模型正确,进而实现步态规划与轨迹控制。最后通过Solidworks/Motion对
其他文献
近日,大连市旅顺口区市场监督管理局召开食品相关产品及塑料制品企业工作会议.32家到会企业听取了《关于印发2017年全市食品相关产品监管工作要点的通知》《旅顺口区市场监督
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
漫画题是高考的常考题型。这类题目设计新颖、内涵丰富、考查全面,但考生的解题正确率低。解答高考政治漫画题,有三个步骤:看要素、找联系、得答案。掌握此种漫画题的解题步
（09年福建题）过抛物线y2=2px（p〉0）的焦点F作倾斜角为45°的直线交抛物线于AB两点，若线段AB的长为8，则P=——．
时间同步是新一代天气雷达（CINRAD）系统普遍存在的问题。针对新一代天气雷达网的布局现状,采用卫星时钟作为CINRAD雷达网的时间同步校时基准时间,利用成熟的GPS校时接收模块,设
为了不断提高护士护理记录书写质量,防范护理纠纷的发生,我院护理部重新制定了护理文件的检查标准,层层落实,护理文件质控组加大了质控力度,但由于部分护士法律意识淡薄,自我
采用三辊螺旋轧机,在Tβ-40℃、Tβ-30℃和Tβ＋160℃三种不同温度下对TB6钛合金棒材进行轧制,研究轧制温度对棒材组织和力学性能的影响。研究结果表明,经Tβ-40℃轧制后的组织
中国特色社会主义成功崛起的世界环境,是资本的全球扩张、经济全球化、西方发展成为社会国家的阶段。但中国特色社会主义不是西方社会资本主义的翻版,而是对西方中心论哲学的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield