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可编程控制器控制系统存在滞后响应现象。对于一般工业机械而言,滞后响应现象不影响系统的运行和系统的性能,因此很少有人关注和研究。然而在高性能的尖端设备中,滞后响应现象会直接影响其控制性能。本文对产生滞后响应时间的因素做出综合分析,通过理论论证和实验验证,得出5点结论,辩证地提出有效减小滞后响应时间的方法。