论文部分内容阅读
[摘要]“C”型转子式双车翻车机是黄骅港整个装卸系统中最为重要、最为复杂的大型卸车设备，它的作用就是通过一系列动作将车厢内的煤炭翻卸到漏斗内，完成物料的卸车任务。但由于设备长期处于高负荷运转中，设备的老化，程序的不完善等诸多原因造成故障频发，直接影响到了卸车效率。那么，如何及时解决频发的故障，逐步完善程序是至关重要的问题，而要解决上述问题，首先要详细了解它的运行流程，才能少走弯路，尽快排出故障。这里将详细介绍“C”型转子式双车翻车机的典型故障分析及处理方法。
[关键词]翻车机故障分析信号压力
中图分类号：TH237.3 文献标识码：TH 文章编号：1009―914X（2013）31―0516―01
一、“C”型转子式双车翻车机的运行流程
机车把首车顶到指定区域内，接到卸车指导员可以作业通知后，关闭1#夹轮器，落定位车大臂，接车后定位车牵引列车使3#车的后部转向架停在1#夹轮器位置上，然后夹轮器夹紧。摘掉2#与3#列车连接的车钩。定位车牵引1#，2#车向前到达交接点。3#夹轮器夹紧后，定位车与1#车摘钩抬臂并返回，准备下一周期操作。
推车机与固定点的两辆重车挂钩前牵进入翻车机定位，然后推车机抬臂并返回准备牵引下一对重车，与此同时翻车机内的重车开始翻卸作业。推车机在前牵二节重车的同时，也将先前卸空的车辆推出翻车机，并用4#夹轮器夹住空车。
对于最后一个卸车周期推车机必须将车列的最后一个转向架推出空车线轨道衡台面，以完成整车列的重、空车称量。
二、“C”型转子式双车翻车机典型故障分析与处理
1.故障现象：夹轮器没有关闭信号
故障解析：夹轮器打开靠接近开关，关闭靠压力检测，先确定现场压力检测开关有无压力显示。如果有但没有达到关闭时所需压力，则某个管路接头、阀门或液压缸可能出现漏油；如果压力检测开关没有压力显示，则有两种可能：一是压力检测开关可能有问题，一是某一管路接头、阀门或液压缸产生堵塞，压力传不到压力检测开关。
处理方法：一般从压力检测开关查起。先换开关后查管路。注意换开关或检查管路时一定要将管路压力泄荷，否则极可能出现管路内高压伤人事故。
2.故障现象：推车机落臂接车后，不向前行走。
故障解析与处理方法：
1）、推车机大臂角度错误：打就地，将推车机与重车分开，抬起大臂重新落臂接车；
2）、三、四号夹轮器没有打开信号：手动重新打开三、四号夹轮器；
3）、压车器、靠车板没有打开信号：手动重新关闭再打开；
4）、出端销子没有落销信号或钩掌没有打开信号：手动提销落销；
5）、入端销子没有落到位（没有接好重车）手动重新接车。如果是已经接好车，但是销子没有落到位，可以将推车机手动向入端点动一点儿使销子落下。如果三号夹轮器上重车溜车，在有人监护的情况下可以打旁路接车，若不行还要将定位车开回，重新定位重车。再用推车机重新接车。
6）、翻车机不在零位。先将推车机与重车分离抬臂入，将翻车机压车器、靠车板关闭，重新翻车返回。直到翻车机回到零位位置再将推车机重新落臂接车。
3.故障现象：推车机超出极限限位的故障处理
故障解析及处理方法：
1）、在设备高速运行状态下，低压电突然断电，此时推车机完全靠制动器制动，正常时推车机主要靠变频器制动，制动器的制动能力很有限，就会引起推车机超出极限位置的故障。这时，应先迅速打停止，将操作台上的“自动”按钮打到“手动”位置，待设备完全停止后，通知平台及摘正钩员检查现场设备是否有损坏，如果没有损坏，清除RSView中的故障记录，送低压电。接着，操作员与摘正钩员及平台巡视人员联系好，然后将操作台上的按钮打到“手动”位置，将旁路开关打到旁路位置（相当于将设备短封），将推车机向极限位置的反方向慢速移动，使其离开极限位置，到达行程范围内停止，再将旁路开关打回原位。最后，在RSLogix程序中检查定位车、翻车机及推车机的行驶步骤，确认步骤完全正确后，将“手动”按钮打回“自动”状态，继续进行翻车作业。
2）、若推车机是在落臂将两节重车在翻车机内定位状态下设备突然出现断电故障或AFE故障（此时有可能是误信号），将设备打到“手动”或“就地”状态清除故障后，设备并没有真正断电，而是缓慢运行。推车机因为制动器失去作用，由于惯性会继续向翻车机入端方向缓慢运行。在这种情况下千万不要拍急停开关，因为如果拍急停开关的话，推车机由于惯性还会继续运行一段距离才能停止，若此时定位车已将重车牵到摘钩位置的话，会引起设备间的碰撞，造成设备损坏。操作人员首先采取的措施是，迅速将设备打到“手动”状态，同时立即关闭所有压车器和靠车板，强制重车停止，与此同时为保险起见，最好将3#夹轮器关闭，将定位车前牵的重车停止（这时设备处在低速运行下，此法对设备的损伤较小），这样既可避免设备相撞，又可将设备损伤降至最低。然后，与平台巡视及摘正钩员联系好，将设备重新定好位后，查看RSLogix程序中的步骤，确认无误后，继续作业。
4．题目：制动器超时
1）定位车（推车机）制动器故障
故障解析与处理方法：通常超时是制动器打开接近开关的感应铁片松了，这时调整铁片既可。铁片的位置应当制动器打开时正好接触到为好；如果制动器坏了打不开了，只好将其拆下，暂时短封，但应尽快更换。
注：调整感应铁片时，初始位置不能太近，否则故障会清不掉。如果制动器如果没坏，只是信号问题，且没有拆掉，则坚决不能短封，否则如果制动万一坏了打不开。
2）翻车机安全制动器故障
故障解析与处理方法：安全制动器一般是不动作的，平时打开状态，所以其夹缝里经常有煤，导致关闭后重新打开时打开超时。如果打开接近开关没问题，可以用水管向制动器夹缝里冲水，冲干净了一般就能打开了；如果是接近开
关的问题，可以在打开时用手掰一下接近开关（一般不提倡），掌握
一个原则：在清故障之前（此时制动器是关闭的），两边的接近开关
红灯都亮（属于关闭）；在清故障之后（此时制动器应打开），两边的
接近开关红灯都应熄灭。
注意事项：如果故障清不掉，制动器是不会动作的（一点反应也没有），这时
制动器两边的接近开关通常是一个灯亮，一个灯不亮，那就应该先把不亮的
接近开关调好（调距离或检查线路）。这时，平台巡视没让翻控室操作员清故障，操作员千万不要清，否则可能会发生意外受伤事故（让打开制动器就是清故障）。另外，安全制动器其实还有一个压力开关，如果它坏了，那么制动器电机会不停的工作打压（即使清除故障电机还在工作），此时在保证制动器打开的情况下可以暂时对1：171/14（1 号）或1：171/16（2 号）强制为1，然后找技术人员处理。
5.题目：翻车机逆变器出现F006报警
故障解析与处理方法：F006为直流母线过电压报警。原因为变频器在无回馈可能的回馈下运行，如变频器电源电压达到上限且工作处于满载状态，当有缺相时。出现该报警后，应检查输入电源和直流母线的电压情况，有无缺相情况，排除故障后进行复位。翻车机制动时回馈电压过大，也会出现该报警。如果检查一切正常，但频繁出现该故障，应考虑更换变频器或CUVC电路板。
三、结束语：
综上所述，以上是“C”型转子式翻车机在作业过程中出现频率较高的几个典型故障，因此熟悉和掌握翻车机常见故障的特点及原因，采取正确的方法及时修复对于保证翻车机安全运转至关重要。另外，做好翻车机的各部位定期检查和维护工作，也是保证翻车机安全运行，延长寿命的有效措施之一。
参考文献
[1] 秦皇岛港务局：《煤炭翻、堆、取、装司机必读》，赵克主编。
[2] 湖南省机械工业学校：《电机与电气控制》，谭维瑜主编。
[3] 浙江大学罗克韦尔自动化技术中心：《可编程控制器系统》。
[关键词]翻车机故障分析信号压力
中图分类号：TH237.3 文献标识码：TH 文章编号：1009―914X（2013）31―0516―01
一、“C”型转子式双车翻车机的运行流程
机车把首车顶到指定区域内，接到卸车指导员可以作业通知后，关闭1#夹轮器，落定位车大臂，接车后定位车牵引列车使3#车的后部转向架停在1#夹轮器位置上，然后夹轮器夹紧。摘掉2#与3#列车连接的车钩。定位车牵引1#，2#车向前到达交接点。3#夹轮器夹紧后，定位车与1#车摘钩抬臂并返回，准备下一周期操作。
推车机与固定点的两辆重车挂钩前牵进入翻车机定位，然后推车机抬臂并返回准备牵引下一对重车，与此同时翻车机内的重车开始翻卸作业。推车机在前牵二节重车的同时，也将先前卸空的车辆推出翻车机，并用4#夹轮器夹住空车。
对于最后一个卸车周期推车机必须将车列的最后一个转向架推出空车线轨道衡台面，以完成整车列的重、空车称量。
二、“C”型转子式双车翻车机典型故障分析与处理
1.故障现象：夹轮器没有关闭信号
故障解析：夹轮器打开靠接近开关，关闭靠压力检测，先确定现场压力检测开关有无压力显示。如果有但没有达到关闭时所需压力，则某个管路接头、阀门或液压缸可能出现漏油；如果压力检测开关没有压力显示，则有两种可能：一是压力检测开关可能有问题，一是某一管路接头、阀门或液压缸产生堵塞，压力传不到压力检测开关。
处理方法：一般从压力检测开关查起。先换开关后查管路。注意换开关或检查管路时一定要将管路压力泄荷，否则极可能出现管路内高压伤人事故。
2.故障现象：推车机落臂接车后，不向前行走。
故障解析与处理方法：
1）、推车机大臂角度错误：打就地，将推车机与重车分开，抬起大臂重新落臂接车；
2）、三、四号夹轮器没有打开信号：手动重新打开三、四号夹轮器；
3）、压车器、靠车板没有打开信号：手动重新关闭再打开；
4）、出端销子没有落销信号或钩掌没有打开信号：手动提销落销；
5）、入端销子没有落到位（没有接好重车）手动重新接车。如果是已经接好车，但是销子没有落到位，可以将推车机手动向入端点动一点儿使销子落下。如果三号夹轮器上重车溜车，在有人监护的情况下可以打旁路接车，若不行还要将定位车开回，重新定位重车。再用推车机重新接车。
6）、翻车机不在零位。先将推车机与重车分离抬臂入，将翻车机压车器、靠车板关闭，重新翻车返回。直到翻车机回到零位位置再将推车机重新落臂接车。
3.故障现象：推车机超出极限限位的故障处理
故障解析及处理方法：
1）、在设备高速运行状态下，低压电突然断电，此时推车机完全靠制动器制动，正常时推车机主要靠变频器制动，制动器的制动能力很有限，就会引起推车机超出极限位置的故障。这时，应先迅速打停止，将操作台上的“自动”按钮打到“手动”位置，待设备完全停止后，通知平台及摘正钩员检查现场设备是否有损坏，如果没有损坏，清除RSView中的故障记录，送低压电。接着，操作员与摘正钩员及平台巡视人员联系好，然后将操作台上的按钮打到“手动”位置，将旁路开关打到旁路位置（相当于将设备短封），将推车机向极限位置的反方向慢速移动，使其离开极限位置，到达行程范围内停止，再将旁路开关打回原位。最后，在RSLogix程序中检查定位车、翻车机及推车机的行驶步骤，确认步骤完全正确后，将“手动”按钮打回“自动”状态，继续进行翻车作业。
2）、若推车机是在落臂将两节重车在翻车机内定位状态下设备突然出现断电故障或AFE故障（此时有可能是误信号），将设备打到“手动”或“就地”状态清除故障后，设备并没有真正断电，而是缓慢运行。推车机因为制动器失去作用，由于惯性会继续向翻车机入端方向缓慢运行。在这种情况下千万不要拍急停开关，因为如果拍急停开关的话，推车机由于惯性还会继续运行一段距离才能停止，若此时定位车已将重车牵到摘钩位置的话，会引起设备间的碰撞，造成设备损坏。操作人员首先采取的措施是，迅速将设备打到“手动”状态，同时立即关闭所有压车器和靠车板，强制重车停止，与此同时为保险起见，最好将3#夹轮器关闭，将定位车前牵的重车停止（这时设备处在低速运行下，此法对设备的损伤较小），这样既可避免设备相撞，又可将设备损伤降至最低。然后，与平台巡视及摘正钩员联系好，将设备重新定好位后，查看RSLogix程序中的步骤，确认无误后，继续作业。
4．题目：制动器超时
1）定位车（推车机）制动器故障
故障解析与处理方法：通常超时是制动器打开接近开关的感应铁片松了，这时调整铁片既可。铁片的位置应当制动器打开时正好接触到为好；如果制动器坏了打不开了，只好将其拆下，暂时短封，但应尽快更换。
注：调整感应铁片时，初始位置不能太近，否则故障会清不掉。如果制动器如果没坏，只是信号问题，且没有拆掉，则坚决不能短封，否则如果制动万一坏了打不开。
2）翻车机安全制动器故障
故障解析与处理方法：安全制动器一般是不动作的，平时打开状态，所以其夹缝里经常有煤，导致关闭后重新打开时打开超时。如果打开接近开关没问题，可以用水管向制动器夹缝里冲水，冲干净了一般就能打开了；如果是接近开
关的问题，可以在打开时用手掰一下接近开关（一般不提倡），掌握
一个原则：在清故障之前（此时制动器是关闭的），两边的接近开关
红灯都亮（属于关闭）；在清故障之后（此时制动器应打开），两边的
接近开关红灯都应熄灭。
注意事项：如果故障清不掉，制动器是不会动作的（一点反应也没有），这时
制动器两边的接近开关通常是一个灯亮，一个灯不亮，那就应该先把不亮的
接近开关调好（调距离或检查线路）。这时，平台巡视没让翻控室操作员清故障，操作员千万不要清，否则可能会发生意外受伤事故（让打开制动器就是清故障）。另外，安全制动器其实还有一个压力开关，如果它坏了，那么制动器电机会不停的工作打压（即使清除故障电机还在工作），此时在保证制动器打开的情况下可以暂时对1：171/14（1 号）或1：171/16（2 号）强制为1，然后找技术人员处理。
5.题目：翻车机逆变器出现F006报警
故障解析与处理方法：F006为直流母线过电压报警。原因为变频器在无回馈可能的回馈下运行，如变频器电源电压达到上限且工作处于满载状态，当有缺相时。出现该报警后，应检查输入电源和直流母线的电压情况，有无缺相情况，排除故障后进行复位。翻车机制动时回馈电压过大，也会出现该报警。如果检查一切正常，但频繁出现该故障，应考虑更换变频器或CUVC电路板。
三、结束语：
综上所述，以上是“C”型转子式翻车机在作业过程中出现频率较高的几个典型故障，因此熟悉和掌握翻车机常见故障的特点及原因，采取正确的方法及时修复对于保证翻车机安全运转至关重要。另外，做好翻车机的各部位定期检查和维护工作，也是保证翻车机安全运行，延长寿命的有效措施之一。
参考文献
[1] 秦皇岛港务局：《煤炭翻、堆、取、装司机必读》，赵克主编。
[2] 湖南省机械工业学校：《电机与电气控制》，谭维瑜主编。
[3] 浙江大学罗克韦尔自动化技术中心：《可编程控制器系统》。