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本文介绍了一种基于模糊控制原理的机械手软抓取控制策略,设计了比例因子可调整模糊控制器,并进行了实验研究.
模糊控制技术在机械手软抓取中的应用
【摘 要】
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本文介绍了一种基于模糊控制原理的机械手软抓取控制策略,设计了比例因子可调整模糊控制器,并进行了实验研究.
【机 构】
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河南思达高科技股份有限公司450001
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2002年3期
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