电动助力转向系统多领域鲁棒控制模型的降阶方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yxleicht

【摘要】

：

随着人们对汽车操纵舒适性、安全性和节能等方面要求的提高，鲁棒控制算法越来越广泛的应用于电动助力转向（EPS）控制系统中．针对高阶鲁棒控制器实时性差、成本高等问题，提出最优平

【作者】

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陈慧鹏陈国金陈立平龚友平

【机构】

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杭州电子科技大学机械工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2011年10期

【关键词】

：

电动助力转向多领域 H∞控制模型降阶鲁棒控制 electric power steering multi-domain H-infinity contro

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随着人们对汽车操纵舒适性、安全性和节能等方面要求的提高，鲁棒控制算法越来越广泛的应用于电动助力转向（EPS）控制系统中．针对高阶鲁棒控制器实时性差、成本高等问题，提出最优平方积分误差（ISE）模型降阶方法．应用该方法对EPS系统鲁棒控制器进行降阶，并与最优Hankel范数降阶法进行比较．仿真结果表明，最优ISE降阶方法具有更好的降阶效果，降阶系统具有很好的鲁棒性．

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