适用宇航智能交互场景的混合现实技术研究

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随着中国空间站的逐步建成,航天员会面临执行诸如设备更换、空间实验和太空行走等在轨任务的挑战;但由于通讯延迟等影响,地面指挥中心难以对航天员提供全天候的技术支持,要求航天员具备独立获取信息支持的能力,混合现实技术可以较好地解决这一问题;首先介绍了混合现实技术的概念,并对该技术进行了宇航应用特点分析;利用Unity创建虚拟模型,在VS2015的开发平台下编写语音指令、手势操作及凝视等控制程序,基于HoloLens的混合现实头盔实现应用;重点对空间扫描构图进行了研究,通过HoloLens的深度摄像头扫描室内环境,对空间构图数据进行分析与处理,实现了将全息影像投影于真实世界的表面,并与全息影像开展多种形式的物理交互;证明了混合现实技术在航天员在轨辅助支持上实现的可行性。
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