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工业控制系统常发生的故障是执行机构和检测装置的故障，且故障信号是多突变性的。传统的Fourier分析由于在时域缺乏空间局部性，只能确定一个函数奇异性的整体性质，而难以确定奇异点在空间的位置及分布情况，难以检测到突变信号。小波变换具有空间局部化性质，而且时域窗和频域窗的宽度可调节。对系统的输入、输出信号进行小波变换，利用该变换求出输入输出信号的奇异点。仿真实验证明了小波变换在故障检测中所具有的优越性。