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多智能体(代理)系统(Multi-Agent System,MAS)是基于实体建模的、分布式离散事件驱动的仿真方法,其中实体行为的描述和协同一直是持续研究的难点问题。基于Cougaar体系结构,根据混合型Agent的定义,针对Multi-Agent的实体建模提出了一种通用描述方法,简化了实体Agent建模描述,方便定义Agent之间的关系。设计实现了一个高性能的协同算法,把实体Agent分为总控Agent和仿真Agent两类,通过集中式控制方法进行时钟同步,仿真Agent按需进行时间同步,能够有效降