【摘 要】
：
深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院,海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心
论文部分内容阅读
深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性.
其他文献
本文主要研究再融资方式和公司经营绩效的关系。由于我国上市公司表现出强烈的股权再融资偏好,因此,本文仅研究配股、增发和发行可转债这三种股权再融资方式对公司经营绩效的
应用傅立叶变换近红外光谱仪透射光谱技术对黄芪提取液中总皂苷含量进行检测分析，采用主成分分析（PCA）和偏最小二乘回归法（PLS）建立了黄芪提取液中皂苷类物质含量近红外数学校正集
教师职业形象的塑造，不仅是其自身发展的要求，也是社会进步对高职教师职业生涯的必然要求。通过对高职院校教师职业形象的内涵阐述，探讨了高职教师职业形象的意义及塑造策略。
世界上每个国家的语言里都有对"死亡"一词的禁忌现象,越南语也不例外。"死亡"("ch■t")是越南语中最被忌讳的词汇,正因为如此,越南语中出现了大量与之相关的委婉语。通过对越
大学生就业不仅关系着从人口大国向人力资源强国转变的历史进程,也关系着数以百万计的家庭乃至社会的和谐稳定。必须从就业力的角度审视大学生就业政策,推动政策目标从"就业
人参生产是吉林省特色产业和农业产业的重要组成部分。近年来,吉林省人参生产呈现出产业国际竞争力弱、产量多、产值少等问题,急需找出一条适合人参产业发展的新路子。本文对
对城市街道家具规划与设计中所用到的材料与生产工艺进行研究,分析指出作为公共环境设施的城市街道家具,不同的材料选择和生产工艺会表达不同的感觉特性。并通过对这些感觉特
我国高等学校学生违纪处分制度是高等学校学生管理的一个重要方面。近年来,高等教育行政案件在全国各地纷纷出现,诉讼的焦点多为违反校规校纪的问题,一方面体现了学生维权意
在当前主流的众核异构高性能计算机平台上开展超大规模计算流体力学（computational fluid dynamics ，CFD）应用的高效并行数值模拟仍然面临着一系列挑战性技术问题，也是该领域的热
随着体操技术动作难度要求越来越高,对体操运动员的专项力量素质也提出了更高的要求,本文主要是关于体操专项力量训练的内涵、原则和所应注意的事项进行论述,并为教练员和运