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避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法.本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划).
机器人避碰规划综述
【摘 要】
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避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法.本文综述了近二十年有
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2002年1期
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