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针对大气层外动能拦截器的精确拦截问题，给出了一种基于Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法。在不考虑动能拦截器姿态运动的情况下，建立了动能拦截器纵向平面和侧向平面内的相对运动方程，并通过在末制导滑模中引入非线性项，去除了传统变结构制导律中的切换项，保证制导系统具有全局快速性。仿真结果表明Terminal滑模应用于动能拦截器精确末制导律设计中的有效性，较之传统的比例导引和变结构制导方法，能有效抑制视线的发散，对目标机动具有更强的鲁棒性，并具有更高的拦截精度。