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以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。
一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真
【摘 要】
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以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年01期
【基金项目】
：
四川省科技支撑计划项目（2013GZX0138）
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