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提出了一种运动目标检测与跟踪算法.以每点色彩信息的混合高斯模型来实现对视频图像的背景估计,从而实现对运动目标的检测.利用模板匹配的方法实现对运动目标的跟踪,并对混合高斯模型的算法进行了改进,使其能更快、更有效地适应环境的变化.实验结果表明此方法具有较强的鲁棒性,能较好地适应各种气候和光照环境的变化.