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介绍了激光焊接机器人的控制系统,该系统集成了多个不同种类的控制器,通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统,进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通,完成了模块化、相对独立的PLC软件设计,实现了多控制器集成下的机器人PLC控制。
基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制
【摘 要】
：
介绍了激光焊接机器人的控制系统,该系统集成了多个不同种类的控制器,通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统,进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通,完
【机 构】
：
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2014年9期
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