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基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制
基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daoshi100
【摘 要】
:
介绍了激光焊接机器人的控制系统,该系统集成了多个不同种类的控制器,通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统,进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通,完
【作 者】
:
余纬
张日升
【机 构】
:
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2014年9期
【关键词】
:
总线
数控系统
地址
通讯
Bus
Numerical control system
Address
Communication
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介绍了激光焊接机器人的控制系统,该系统集成了多个不同种类的控制器,通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统,进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通,完成了模块化、相对独立的PLC软件设计,实现了多控制器集成下的机器人PLC控制。
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