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道路车辆精确车型识别是智能交通监控系统应用之核心任务,文章针对这一典型应用,设计了基于简单3D模型的车型分类算法,其主要原理就是把车辆二进制掩码变成简单的3D模型。先用校准的摄像机模型获得3D路面坐标和2D图像坐标的映射关系;然后,基于这一映射关系,估算出真实车辆的3D尺寸包括长、宽和高,根据3D真实尺寸对车辆进行分类识别,可达到较高的精度。