基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计

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论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计.对原有的控制系统进行了简单介绍,从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述.
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