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研究了包含供应商、制造商、销售商和回收商的再制造循环物流系统的库存协调问题，提出了多层库存模型，并在模型中考虑了包含多个制造期和再制造期的情况，分析了每个主体的库存相关成本及总利润，通过数值算例，计算了单独决策和协调决策时的最大利润，对比得出了在各主体协调合作策略下，整个库存系统的利润要大于单独决策的情况。