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期刊论文
完整约束多刚体系统的碰撞问题
完整约束多刚体系统的碰撞问题
来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angelboy8100
【摘 要】
:
碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完
【作 者】
:
焦耀斌
马英忱
闫石
韩保红
【机 构】
:
军械工程学院力学教研室
【出 处】
:
测试技术学报
【发表日期】
:
2002年z1期
【关键词】
:
完整约束
等时弹性碰撞
多刚体系统
树状结构
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碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.
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