【摘 要】
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本文研究了机器人的运动学仿真和功能实现,解决了五自由度关节式机器人的坐标转换、五维插补和示教再现等问题。
In this paper, the robot kinematics simulation and func
【机 构】
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哈尔滨工业大学机制工艺及自动化教研室,哈尔滨工业大学机制工艺及自动化教研室
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本文研究了机器人的运动学仿真和功能实现,解决了五自由度关节式机器人的坐标转换、五维插补和示教再现等问题。
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