一种矿用摩擦式减速提升机的结构设计与PID控制

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设计了一种多绳摩擦式减速提升机,可在煤炭开采等领域竖井、斜井的提升系统中作为提升矿物和物料的设备,是整个煤矿开采中矿井系统的重要组成部分。为了更好地实现自动化控制,通过PID控制,实现了工作过程的连续性和自动化。
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