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针对地磁导航受到先验地磁图的精度制约的问题，借鉴平行接近法的思想提出一种地磁梯度仿生导航方法。受生物可以利用地磁信息进行无先验信息导航的行为的启发，将导航过程归结为多目标值收敛问题，建立仿生导航模型。在导航过程中引入地磁场梯度信息，借鉴平行接近法对航向角进行解算，提出一种无需任何地磁先验信息，完全依靠实测地磁数据进行导航的方法，并通过仿真实验验证了该方法有效性。