论文部分内容阅读
针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差，设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统，系统采用LM629N专用运动控制处理器，简化了机械人控制系统结构，并通过试验验证，使用该控制系统后，明显提高了机器人的稳定性和控制精度。
JJR-1机械人控制系统设计
【摘 要】
：
针对JJR-1机器人控制系统精度低和稳定性差，设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统，系统采用LM629N专用运动控制处理器，简化了机械人控制系统结构，并通过试验验证
【机 构】
：
兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
骨质疏松症是严重威胁老年人特别是绝经后妇女健康的一种疾病。随着中国人口老龄化的日趋严重,骨质疏松症正日益成为加重我国医疗负担的重要因素。骨折是骨质疏松的最终结果
本文讨论了代数湍流模型和两方程湍流模型在数值求解雷诺平均N-S方程中的应用,并对湍流模型进行了一些改进和发展。N-S方程的空间离散采用Galerkin有限元格式,时间推进应用显
以一座全长为346m的预应力混凝土连续刚构桥为基础，建立全桥计算模型，采用由规范反应谱生成的相应的功率谱，分6种工况对桥梁进行激励；通过多点激励与一致激励的对比，分析了场地效
为研究居住小区在冬夏季节以温湿度为主的微气候特征及优化方式，对浙江省临安市一小区进行温湿环境实地测量。测量结果表明：绿化有降温增湿的作用，夏季尤为显著。而热环境舒适度
目的：探究中医情志护理配合药膳疗法对冠心病心绞痛患者生活质量的影响。方法：选取我院收治的58例冠心病心绞痛患者,依据入院时间分为单一组和联合组,每组29例。单一组采用中医
随着我国综合国力的增强,国际影响日益扩大,国际化人才培养是新时期我国高校面临的重要课题和严峻挑战。本文以大学英语国际化系列选修课程建设为着眼点,介绍大连理工大学城
作为旨在促进人的发展的教育 ,素质教育是一种独特的主体和客体的能动而现实的双向对象化过程 ,是一种构建自我教育、自我管理、自我发展的主体的特殊社会实践活动 ,因而具有
高速公路是专门为汽车交通服务的基础设施。在现代社会中,高速公路已成为一个国家交通现代化和国家现代化的重要标志。美国是当今世界上高速公路建设最早的国家之一,也是通车
中学语文教育进入新世纪,在大力推行素质教育,深化教育教学改革的背景下,以往只注重传授知识和培养技能的“知识本位”的传统教育价值观已逐渐被“强调学生发展本位”的现代
目的：观察电针对肾虚型复合应激模型大鼠脾脏光镜结构的变化,以期为CFS与免疫系统相关性提供形态学依据.方法：光镜下观察电针治疗肾虚型复合应激模型大鼠脾脏一般形态学状况,并