【摘 要】
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本文提出了一种基于静止坐标系的高频方波电压注入方法。该方法是通过在α(β)静止坐标轴系中注入高频方波电压,从而得到高频电流响应来估算永磁同步电机的转子位置。该方法
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3057)
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本文提出了一种基于静止坐标系的高频方波电压注入方法。该方法是通过在α(β)静止坐标轴系中注入高频方波电压,从而得到高频电流响应来估算永磁同步电机的转子位置。该方法采用高注入频率,从而可以减少转子电阻的影响,提高估计精度。其次,该方法在信号处理过程中无需滤波器的使用,因此控制系统的带宽得到了提升。此外,为准确地估计转子位置,本文采用了比传统PI观测器的估计精度更高、抗扰动能力更强的扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)。最后,在一台1.5kW的内置式永磁同步电机上进行了实验
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