论文部分内容阅读
在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要求,同时也为对其结构进行进一步优化提供了理论依据.
基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化
【摘 要】
：
在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布
【机 构】
：
安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室
【出 处】
：
安徽工程科技学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2010年4期
其他文献
摘 要:品德与社会教材的独特性在于教材只是提供了话题和范例,它要通过教学实现学生的自我建构,教学赋予教材以生命,这个“激活”教材的过程是通过架构教材与学生之间的生活桥梁、活动桥梁、平等对话的桥梁、搭建师生互动的平台实现的,用书中的话题谈论自己的生活来达成教学的目标。 关键词:桥梁 架构 教材 学生 纵观六年来的教学和研究,品德与社会课程为师生成长搭建了宽阔的舞台和心灵沟通的桥梁。教材是课程
很多学生高三时的数学学习没有突破，或者说是在原地转圈，高考数学分数没有明显的提高。之所以会出现这种现象，并不是因为他们愿意这样，而是因为他们在高三的一轮和二轮复习中没有
新《课程标准》要求在授课时联系学生的现实生活,让学生通过数学知识来解决生活问题,在生活中学习数学知识,从而吸引学生积极主动地参与到课堂教学中来,满怀激情地开展学习.
病例男．59岁．因“下腹部坠胀、疼痛及血尿1个月”，曾于2016年7月初在当地医院就诊，膀胱镜见膀胱内新生物．活检病理示：膀胱纤维及平滑肌组织间见少量增生，轻度异型的细胞，建议行免疫组
【正】2012年12月10日,刘少奇同志照片捐赠仪式在县档案馆举行。临沭县玉山镇东朱仓村支部书记王须申将他珍藏多年的刘少奇同志系列珍贵照片无偿捐赠给县档案馆。此次捐赠的
随着近代西方体育运动在中国的传播和发展,举办城市运动会,成为近代体育史上最为重要的一项体育活动。民国政府成立之后,在城市运动会的引入和发展上作出了一定的积极贡献,由
利用粗糙集理论对知识的约简能力及神经网络的分类能力,构建粗糙集-神经网络(RS-ANN)故障诊断组合模型;并将该模型应用于汽车发动机故障数据进行实例验证,该模型诊断速度快,故障诊断正确率高.
物理学是一门以实验为基础的科学，要学好物，演示实验在中学物理教学中有着不可代替的作，长期以来，物理教学十分重视逻辑思维的培养，视了形象思维的利用和创新能力的培养。如何使象