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期刊论文
一种支持状态优劣的路径搜索算法
一种支持状态优劣的路径搜索算法
来源 :甘肃科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sheryme
【摘 要】
:
文章描述一种支持状态优劣的高效增量搜索算法。在大规模状态空间的搜索算法中,通过探询节点间状态的优劣来剪枝,可以极大的提高搜索算法的速度。本算法保留了D*Lite的算法简单
【作 者】
:
叶涛
【机 构】
:
青海民族学院
【出 处】
:
甘肃科技
【发表日期】
:
2008年22期
【关键词】
:
状态空间
增量搜索
路径规划算法
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文章描述一种支持状态优劣的高效增量搜索算法。在大规模状态空间的搜索算法中,通过探询节点间状态的优劣来剪枝,可以极大的提高搜索算法的速度。本算法保留了D*Lite的算法简单性和增量搜索能力,还极大的提高了对大规模状态空间的优劣排序速度。
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