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CAN控制器局域网,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络。CAN总线彩双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit/s,最大通讯距离为5000m。CAN具有优先权和仲裁功能,多个单片机可通过CAN控制器连接到CAN总线上,形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN控制器82C200及其在微机联锁系统中的应用。