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提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能，编制M文件，实现数学模型自动推导，整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析，结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析。