基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现

来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：gf_lucky

【摘要】

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提出了一种利用微小型惯性测量单元（MIMU）、全球定位系统（GPS）以及三轴磁强计（TAM）所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮

【作者】

：

曾庆双蒋蔚伊国兴

【机构】

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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

【出处】

：

哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

组合导航卡尔曼滤波器数字信号处理器 integrated navigation Kalman filter digital signal process

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提出了一种利用微小型惯性测量单元（MIMU）、全球定位系统（GPS）以及三轴磁强计（TAM）所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.

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