【摘 要】
：
随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB1600500)
论文部分内容阅读
随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A*算法相比在无Vanet环境下传统双向A*算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率。
其他文献
由于工作需要,笔者对吉林地区的5个县市及其所属31个乡镇的67家医疗机构进行监督抽样和药房规范化管理调查。在调查工作过程中,笔者看到中西成药的使用情况相对较好;而中药饮
以CSSCI数据库为数据源,获得发表于2000年至2018年间关于修辞学研究的文献,运用CiteSpace软件的信息可视化技术,绘制21世纪以来该领域的科学知识图谱。通过对修辞学的研究走
随着城市化建设的脚步加快,一系列复杂的交通问题应运而生,由此应该利用好交通的系统、社会和动态性,融合更先进的科学技术,来解决当前的交通问题;本文就图像识别技术在解决
当前社交电商的兴起,网络营销在市场营销中的地位日益加强,本文从营销渠道的角度开展研究,探讨在企业实际运作中网络营销所处的位置,分析网络营销对市场营销渠道的影响,并对
2018年5月1日起,我国在上海市等地开始实施个人税收递延型商业养老保险试点。本文依据当前试点政策,结合个税改革的背景,以上海市为例,分别从投保人、政府和保险公司三方的角
SHL600锅炉生产年代久远，使用时间长，设备落后，对该设备存在的问题及其他影响锅炉正常运行的因素进行了系统分析并提出了改进方法，延长了锅炉使用寿命，提高了热效率，减少了污染。
波及全球众多国家的严重急性呼吸道综合征(SARS)经初步鉴定是由新型冠状病毒引起的,了解冠状病毒的生物学和免疫学特点及其进化机制,有助于对SARS的预防和治疗提供有益启示.
阿霉素(DOX)是一种抗癌化疗药物,广泛应用于肿瘤性疾病,但其具有剂量相关的心肌损伤作用,可导致危及生命的心肌病。相关动物和临床研究发现,运动可以缓解阿霉素使用后造成的
<正> 一、概述热电厂具有发电和供热双重任务,由于对外供应蒸汽的多少是根据用户的需求随时调整的,因而锅炉的蒸发量受用户需求的影响,变化大而频繁,虚假水位现象比较严重。
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的