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自上世纪90年代中期，受美国交通部（DOC）联邦铁路管理局（FRA）委托，美国交通部研究与创新技术管理局（RITA）John A．Volpe国家交通系统研究中心，对精确列车控制（PTC）和智能交通系统（ITS）技术集成进行研究。研究的目的是通过在公路一铁路道口（HRI）安装成本适当、标准的系统装置，改善安全状况，取得快速安全防范效果。此项研究的直接目的是通过示范工程，