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该文针对目前深海生物取样装置由于缺乏实时控制、可视监控和智能姿态调整系统而带来的取样盲目性和无知性的现状,设计了基于STM32的深海生物幼体直视取样监控系统。该系统主要由基于STM32的甲板主控单元、海底视频信号传输单元、传感器信号检测和传感器数据传输单元组成,借助该系统可以实现甲板操作人员远程视频操控深海生物取样装置。为深海探测提供了翔实的数据参考。