单输入时滞离散系统的LQR问题

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:PEIDAO
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。
其他文献
目的探讨延续护理对乳腺癌根治术后患者心理和躯体功能的改善情况。方法选择2012年5月至2014年5月间收治的90例乳腺癌根治术患者,按照随机数字表法分为实验组和对照组,每组45
闵惠芬,江苏宜兴人,国家一级演员,著名二胡演奏家,被誉为当代“二胡皇后”。她的演奏风格热情而具内涵,动人而不媚,夸张而不狂,哀怨而不伤,情感气势与神韵合而为一。她曾经为
<正>“向前向前向前……”随着这雄壮高亢、震撼天穹的旋律,银幕上推出一颗光芒四射的红星。这旋律是《中国人民解放军进行曲》,这红星是广大观众熟悉的中国人民解放军八一电
电力配网系统的自动化,是在电力系统中采用具有自动检测、自动决策、自动控制等功能的装置,利用通信系统传输数据,从而实现对局部信息甚至是整个电力系统的检测和控制,对电力
计算机网络在当今已经进入到飞速发展的阶段,这一时期计算机网络安全问题变得越来越重要。多次计算机网络安全问题的爆发给世人敲响警钟,一定要高度重视计算机网络安全的相关
采用简便易行的方法合成了4种卟啉化合物:四苯基卟啉(TPP)、Meso 四(对磺酸基苯基)卟啉(TPPS4)、Meso 四(对羟基苯基)卟啉[T(OH)4PP]和Meso 四(对甲氧基苯基)卟啉[T(OCH3)PP]
<正>在会计舞弊中,对财务报表作出虚假报告导致的重大错报通常源于多计收入或少计成本。在对报表审计过程中,很多注册会计师特别关注资产类科目,
使用大规模杀伤性武器的"超级恐怖主义",已成为当代国际社会面临的现实威胁。核与辐射恐怖事件引起放射性物质的释放,将导致人员伤亡和心理恐慌,从而破坏国家公务、民众生活
<正> 在雕塑艺术中,从认识功能和审美意义上类型化的划分出写实雕塑、装饰雕塑和抽象雕塑。然而,受其何谓“装饰”概念的各种阐述颇有争议的直接波及,对装饰雕塑的认识和理解