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为实现铅钙合金自动浇注的精确定量和减少合金氧化，开发了铅钙合金自动浇注系统，着重对浇注系统熔体箱恒容重控制技术进行了研究。设计了以三称重传感器为熔体箱重量检测的方案，采用数字量求和原理建立了熔体箱重量综合模型，通过实验标定和拟合，对模型参量进行了辨识，为恒容重精确控制奠定了基础；建立了熔体箱恒重控制系统模型，仿真获得了熔体泵PID控制参量，并通过现场实验整定，获得了与仿真接近的控制参量，实现了浇注系统熔体箱恒容重的精确、稳定控制。