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1519年,麦哲伦率领船队开始远航;1521年,他本人死于菲律宾,1522年,唯一幸存的维多利亚号回到欧洲,这也是唯一完成首次环球航行的船只。欧洲的制图学家们,很快把麦哲伦船队所获得的海外地理新知识标绘在地图上。不过,第一个在世界地图上绘出麦哲伦船队环球航行线路的是阿格尼斯(Battista Agnese,150口一1564年)。