【摘 要】
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这个课题介绍的是一种C型车系统,是飞思卡尔大赛指定的一种车型。该系统以K60为核心,通过OV7620摄像头采集赛道信息传输到单片机进行数据处理,驱动部分则采用MOSET管搭建的电
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这个课题介绍的是一种C型车系统,是飞思卡尔大赛指定的一种车型。该系统以K60为核心,通过OV7620摄像头采集赛道信息传输到单片机进行数据处理,驱动部分则采用MOSET管搭建的电路。在不同的路况条件下,通过上述的系统致使舵机转动控制方向等,从而完成智能循迹促使智能车在整个赛道的正常行驶。人机交互也是一个很重要的模块。便于调试以及改进系统,也能更好的掌握整个车智能车的各种参数情况。经过各种测试以及实验确定该系统可行。该模块是通过蓝牙传输完成的。
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