【摘 要】
：
对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的
【基金项目】
：
河北省教委基金资助项目(2002151)
论文部分内容阅读
对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像.
其他文献
通过对8根集中荷载作用下高强箍筋T形截面简支梁的试验研究，运用分形理论对试件中斜裂缝的出现、发育以及分布特征进行分析．结果表明：分形理论对斜裂缝自相似性有很好的量化关系
传统的口算教学中，教师更注重学生的口算技能训练，忽视过程性学习以及对学生思维能力的培养。笔者在教学苏教版三年级（上册）教材《整百数乘一位数的口算》时，对口算教学进行了一定
逻辑是一种顺序。逻辑思维是人的一种抽象思维，是人通过概念、判断、推理、论证来理解和区分客观世界的思维过程。小学数学课堂作为学生思维训练的主阵地，是否符合逻辑，符合学生
Over half a million patients present to emergency departments and nearly 3 million patients visit healthcare providers annually due to problems associated with
学校是现代社会培养人才的场所和机构,是一个由校舍、场所等硬件设施和师生、员工、办学理念、学科知识等资源和信息组成的复杂的社会系统。实行学校的有效管理,校长要坚持从
实验测定了新型分子筛对钙离子的全交换容量及25℃、50℃、75℃下离子交换平衡数据.依据实验数据,绘制了Na＋-Ca2＋离子交换等温线以及Kielland图,计算出了该过程的焓变化,吉布斯
用ANSYS有限元程序对波纹换热管强度进行非线性分析，列举3种载荷工况，从中得出波纹管一个周期内轴向应力以及径向应力的分布规律，并对结论进行讨论，总结出位移以及内压载荷对波纹
Urology has been on the forefront of technological advances in minimally invasive surgery,from laparoscopy to robot-assisted surgeries.As with all new technolog
在研究数字电视(DTV)制式、开发数字电视产品、监测数字电视系统运行、维修数字电视设备时,需提供图像格式不同、扫描和编码参数不一的多种码流.本文基于美国AMCC公司的PCI专