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针对无线多媒体传感网络的QoS要求,本文引入了定向扩散协的思想,在DD基础上进行了改进和扩展,提出了一种适合多媒体传感器网络的QoS路由协议,该协议的基本思想是在扩展原DD协议兴趣包格式的基础上建立梯度,在数据传输阶段,转发节点的确定是基于跳数、负载、能量三维QoS参数不同优先级排序来构建决策概率进行选择。仿真实验结果表明:该路由算法能够提供不同业务的QoS保障,能很好地均衡网络负载和优化网络能量消耗。