基于视频传感器网络的高效分布式跟踪方法

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近年来为减少无线视频传感器网络的通信数据量从而节约能耗,一些研究引入高效分布式算法对目标进行跟踪。然而,常用的分布式跟踪算法采用信息矩阵进行数据融合来提高跟踪精度,数据通信量虽然比传递图像小,但依然比较耗能。针对这种情况,提出一种基于残差编码的一致性卡尔曼滤波跟踪方法,对信息矩阵采用符号编码策略,从而大量减少视频传感器节点之间数据交换量,实验证明:该方法在保证跟踪效果的同时可减少70%左右的能量消耗。
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