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针对一类离散线性时变参数系统,给出了一种自适应状态反馈控制器.系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合.该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法,状态反馈控制算法和状态观测器构成.文中详细地分析了闭环系统在有界外部干扰和小未建模不确定性影响下的全局稳定性和鲁棒性.
一类时变系统鲁棒自适应状态反馈控制的稳定性分析
【摘 要】
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针对一类离散线性时变参数系统,给出了一种自适应状态反馈控制器.系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合.该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法,状态反馈控制
【机 构】
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长春邮电学院信息科学研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年4期
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