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为了使系统既满足H2指标,又具有良好的动态特性,对采样系统进行H2最优控制设计时,考虑把极点限制在以原点为圆心、以ρ为半径的圆域内,借鉴极点配置理论,把具有此类极点约束的采样系统H2最优控制问题转化成无约束的离散LTI系统H2最优控制问题,给出了设计步骤,并通过仿真验证了该结果的有效性。