Galileo完备性系统中WUL算法研究

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本文详细分析了Galileo系统中WUL的计算步骤,首先把WUL点从空间固定到球体的一个大圆,确定出WUL在球体上的坐标,进而利用椭球和球之间的关系,把WUL点转化到椭球面上,最后通过实例进行分析可知,在相同误差不同的卫星位置之下,该WUL算法计算出的WUL距离误差都在厘米级且变化范围较小,最大差异为1.6cm;在同一卫星同一轨道位置不同的轨道误差之下,计算出的WUL的距离误差变化较小,最大值和最小值之差为0.36cm,进而可知该WUL算法得出的距离误差具有数值稳定性且精度较高,能够满足WUL的计算要求。
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