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将协作MIMO技术引入到水下无线传感器域间通信,综合考虑可选节点距离Sink节点通信跳数、能量密度、剩余能量、节点间通信距离等因素,提出了能耗均衡的博弈路由算法。构造出一个新的效益函数,通过效益函数可以选择出受益最大的节点作为数据中继转发节点。通过仿真实验,可以看出该算法较其他算法在网络生存时间,能量效率,平衡网络能耗方面都有较大改善。