【摘 要】
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本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划，通过远方基
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本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划，通过远方基站发射命令，自主完成对站内一次设备的巡视任务，可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常，还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明，智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式，让运行工作变的高效优质。
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