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具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制
具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenquanchenwen
【摘 要】
:
本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明。仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制
【作 者】
:
韩存武
张竞新
顾兴源
【机 构】
:
东北工学院自控系,东北工学院自控系沈阳110006,沈阳110006
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1993年5期
【关键词】
:
自适应控制
加权
非线性系统
Adaptive control
backlash nonlinearity
nonminimum phase systems
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本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明。仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。
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