具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制

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本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明。仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。
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