【摘 要】
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为优化导条机构的运动特性，使导条在一定动程范围内作等速往复直线运动，提出了一种运用一阶及其二阶变性傅里叶级数型非圆齿轮副和正弦机构的组合传动的导条机构。建立了该机构的运动学方程，并利用MatLab编写了该机构的运动学特性辅助分析软件，以导条等速运动特性为目标函数，以非圆齿轮传动特性为约束条件，利用遗传算法对该机构进行优化运算。根据优选到的结构参数进行三维实体建模，并进行虚拟样机仿真试验，将试验结果
【基金项目】
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金华市公益性技术应用研究项目（2022-4-069）； 浙江省教育厅一般项目（Y202249437）； 浙江师范大学行知学院中青年教师科研起航项目（ZC304111001）；
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为优化导条机构的运动特性，使导条在一定动程范围内作等速往复直线运动，提出了一种运用一阶及其二阶变性傅里叶级数型非圆齿轮副和正弦机构的组合传动的导条机构。建立了该机构的运动学方程，并利用MatLab编写了该机构的运动学特性辅助分析软件，以导条等速运动特性为目标函数，以非圆齿轮传动特性为约束条件，利用遗传算法对该机构进行优化运算。根据优选到的结构参数进行三维实体建模，并进行虚拟样机仿真试验，将试验结果与理论分析结果进行对比，得出所设计机构能够很好地满足粗纺梳毛机成形装置的卷绕工艺要求，同时验证了所建立的运动学方程的正确性。
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