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目的 初步探讨腹腔镜超声在机器人辅助腹部手术中的临床价值。方法对6例患者（肝内胆管结石1例，肝占位2例，胰腺占位2例，腹膜后占位1例）实施腹腔镜超声引导下机器人辅助腹部手术治疗应用术中腹腔镜超声：治疗前．探查病变部位、程度与周围组织结构关系以选择手术方式；治疗时引导手术路径；治疗后，即刻初步评价疗效，手术后采用CT增强扫描或生化指标等进一步评价手术效果。结果 6例患者均成功完成腹腔镜超声引导机器人辅助腹部手术治疗．术中及术后均未出现严重并发症，生化指标恢复或接近正常水平，术后超声复查占位性病变治疗区术见血