【摘 要】
：
浅地层剖面系统在进行海底探测时,定位数据与声学剖面数据之间不可避免地存在着延迟误差,该误差在进行海底精细探测时将会引起较大的海底目标定位误差。本文提出基于同一测线探测法的延迟校正方法,求取系统延迟值,能够大幅度提高海底目标探测的定位精度。试验结果显示,该方法能够在水上动态环境中实现海底目标的精确定位。
论文部分内容阅读
浅地层剖面系统在进行海底探测时,定位数据与声学剖面数据之间不可避免地存在着延迟误差,该误差在进行海底精细探测时将会引起较大的海底目标定位误差。本文提出基于同一测线探测法的延迟校正方法,求取系统延迟值,能够大幅度提高海底目标探测的定位精度。试验结果显示,该方法能够在水上动态环境中实现海底目标的精确定位。
其他文献
6月6日,国防科工局对外公布了国家重大科技专项高分辨率对地观测系统的首发星高分一号获取的首批影像图。影像图影像清晰,层次分明,信息丰富。此举表明高分一号卫星工程测试第一阶段工作结束,天地系统间协调匹配,卫星各系统工作正常,达到设计要求,实现为国土、环境、农业等领域提供精准服务的目标。首批对外公布的影像图包括2米全色、8米多光谱、2米全色与8米多光谱融合、16米多光谱四类,北京、上海、银川、
文章介绍了建设用地勘测定界的概念及GPSRTK技术,重点论述了应用该技术进行堪界工作的主要步骤和方法,并通过分析提出了其在堪界工作中应用的可行性,证明了RTK技术在堪界中的可靠性和应用前景。
通过加载快速小面阵(charge-coupled device,CCD)获取成像图像序列,对参考图像和模拟颤振图像进行匹配(scale invariant feature transform,SIFT),剔除粗差(random sample consensus,RANSAC),结合成像运动模型,解算卫星在轨颤振像移量。通过基于IKONOS卫星数据的模拟实验,证明该方法对于检测在轨颤振是可行的。
利用IGS提供的不同精密轨道和钟差产品,对选取的中国大陆及周边IGS站,分别进行PPP静态和单历元动态解算实验。结果表明,对于PPP单天静态解算,各产品的定位精度基本相当。而对于单历元动态解算,高采样率的钟差产品能显著提高其精度。
在Kalman滤波算法中,利用一阶AR模型,将系统误差作为状态参数估计,从而消除或减弱其对滤波估计值的影响,并以实验证明,该算法能在一定程度上,抵制系统误差对滤波解结果的影响,证明了该算法的可行性和实用性。
根据连续运行卫星定位综合服务系统(WZCORS)的实际需求,探讨了利用WZCORS客户端的平面坐标转换方法,给出了平面坐标转换模型,并利用NET CompactFramework 2.0开发环境,采用Visual Basic.NET 2005编程工具实现转换。实验结果表明,利用客户端的平面坐标转换方法,解决了WZCORS的VRS用户,将2000国家大地坐标转换成常用的平面坐标系的问题。
推导出射向标定测量中天文归心计算公式,通过实测数据,对其适用范围进行了分析。结果表明,在中纬度平坦地区,偏心距小于1 000 m时,天文成果归心计算的精度在纬度0.2"、经度0.01 s、方位角1"以内。
通过分析卫星导航系统的定位精度和几何衰减因子随截止高度角变化情况,分析截止高度角灵敏度在提高卫星导航系统定位精度方面的重要作用。结果表明,通过合理的设计截止高度角,避免在高灵敏度的截止高度角下测量,可以改善卫星几何图形结构,同时,兼顾卫星的测距误差,提高卫星导航系统的定位精度。
分析了ADS80系统内部坐标关系,及其与用户系统之间的转换关系,推导出二者之间的转换公式,在此基础上,分析了ADS80数据格式,完成其相应参数到用户坐标的转换。
本文以河南理工大学测绘工程实验教学示范中心为依托,针对"GPS原理及应用"课程进行全面改革,包括课程的名称,实习基地的规模、规范,仪器设备的更新利用,实习方法与手段,实习考核方法,实习教材的更新等。该改革进一步提高学生的实践能力和创新能力,在测绘及相关专业实践教学中发挥积极作用。