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在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能。
交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析
【摘 要】
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在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进
【机 构】
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山东科技大学机电学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2014年15期
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